輪轂電機根據(jù)將電機旋轉(zhuǎn)傳遞至車輪的方式，可分為不通過齒輪而直接使車輪旋轉(zhuǎn)的直接驅(qū)動方式和使車輪旋轉(zhuǎn)的減速齒輪方式兩種。

直接驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點在于，與使用減速齒輪的系統(tǒng)相比，它可以讓車輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更簡單，并且不會因使用齒輪而造成能量損失或重量增加。另一個優(yōu)點是，由于消除了齒輪和軸引起的輕微傳輸時間，它可以實現(xiàn)快速的扭矩控制。

但由于電機的輸出扭矩直接傳遞到車輪，因此需要使用扭矩電機來帶動重型車輛的車輪，這會導(dǎo)致電機體積增大。另一個缺點是，當(dāng)車輪低速旋轉(zhuǎn)時，電機會產(chǎn)生更大的功率損失。

通過減速機旋轉(zhuǎn)車輪的大優(yōu)點是，即使使用輸出功率較小的電機也能獲得較大的扭矩。對于電動輪椅、電動自行車等車輪轉(zhuǎn)動速度較慢的車輛，通過小型輪轂電機與減速機的組合，可以高效利用電能。

通過減速齒輪使用輪轂電機的缺點是減速齒輪需要空間并且會增加重量。為了解決這個問題，已經(jīng)開發(fā)出在電機體內(nèi)裝有減速齒輪的集成式輪轂電機，有助于減輕整個車輪的重量。