電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電氣設(shè)備。

一般來說，電機(jī)利用磁場(chǎng)和電流相互作用產(chǎn)生的力（即洛倫茲力）來輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

電機(jī)由轉(zhuǎn)子（帶有旋轉(zhuǎn)軸）、定子（使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)）、軸承（支撐旋轉(zhuǎn)軸）和冷卻系統(tǒng)（冷卻因損耗而產(chǎn)生的熱量）組成。轉(zhuǎn)子和定子中產(chǎn)生磁場(chǎng)的部分稱為場(chǎng)磁鐵，與場(chǎng)磁鐵相互作用并產(chǎn)生磁場(chǎng)以獲得扭矩的部分稱為電樞。

還提供線性電機(jī)以及其他變體的線性電機(jī)。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

下面就最基本的有刷直流電機(jī)機(jī)制進(jìn)行說明。

首先，將線圈置于S極和N極之間的磁場(chǎng)中。流過線圈的電流在線圈中產(chǎn)生磁場(chǎng)，使一極排斥另一極吸引，從而使線圈旋轉(zhuǎn)。通過在旋轉(zhuǎn)過程中反轉(zhuǎn)流過線圈的電流，排斥力和吸引力互換，從而維持旋轉(zhuǎn)。

馬達(dá)中有一個(gè)叫做換向器的元件，當(dāng)換向器碰到電刷時(shí)，電刷就會(huì)產(chǎn)生電力。換向器隨軸一起旋轉(zhuǎn)，換向器與電刷接觸的位置也隨著旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。隨著換向器位置的變化，電流的方向也會(huì)發(fā)生變化。

簡(jiǎn)單的直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)由繞線、電刷和換向器組成，它們固定在磁鐵磁場(chǎng)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸上。換向器是切換電源和線圈之間接觸/非接觸的部分。電刷負(fù)責(zé)使換向器與電源接觸。當(dāng)直流電流施加到線圈上時(shí)，洛倫茲力會(huì)根據(jù)電流的方向起作用，線圈開始旋轉(zhuǎn)。

但是，當(dāng)線圈旋轉(zhuǎn)180度，左右反轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)就會(huì)停止，這時(shí)就需要換向器。換向器在線圈旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，會(huì)中止線圈與電源的接觸。在這種狀態(tài)下，線圈會(huì)繼續(xù)慣性旋轉(zhuǎn)，當(dāng)換向器下次接觸電源時(shí)，洛倫茲力會(huì)再次作用于線圈旋轉(zhuǎn)的方向。