伺服驅(qū)動器的原理是，為了高精度地控制電機(jī)，使用傳感器精確監(jiān)控電機(jī)的狀態(tài)，例如旋轉(zhuǎn)角度、速度和電流，并操作放大器來提供電反饋。實現(xiàn)放大器運(yùn)行的控制器部分一般是PLC（可編程邏輯控制器）等，用于設(shè)定設(shè)定值和發(fā)送信息。

伺服驅(qū)動器提供必要的動力來控制目標(biāo)設(shè)定值，但為了更精確的控制，需要監(jiān)視伺服電機(jī)的運(yùn)行是否達(dá)到設(shè)定值并提供適當(dāng)?shù)姆答?。因此，伺服?qū)動器通常內(nèi)置一個稱為編碼器的傳感器。

編碼器包含一個帶有狹縫的圓盤和一個光電二極管，用于檢測電機(jī)的角速度和轉(zhuǎn)速。由于圓盤與電機(jī)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，因此可以通過檢測穿過狹縫的光信號來監(jiān)控轉(zhuǎn)數(shù)和速度。

這些光信號由光電二極管檢測，轉(zhuǎn)換為電流，并反饋到放大器部分。放大器部分一般采用PWM方式，將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，然后轉(zhuǎn)換為所需的頻率來驅(qū)動電機(jī)。該塊由轉(zhuǎn)換器部分、平滑電路部分和逆變器部分組成。編碼器信息通常反饋到逆變器部分。