1、根據(jù)傳動類型。

根據(jù)傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。

蝸輪蝸桿減速機：主要特點是具有反向自鎖功能，輸入軸和輸出軸90度直角；

齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能you越。

擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

2、根據(jù)傳動級數(shù)。

根據(jù)傳動級數(shù)不同可分為單級減速機和多級減速機。

單級減速機主要特點是速比數(shù)值較小，數(shù)值基本在7.5-87之間；

多級減速機速比主要特點是數(shù)值較大，最小數(shù)值在121，最大數(shù)值沒有上限，可以根據(jù)使用要求建立雙級減速，以及三級以上減速，數(shù)值越大，輸出轉(zhuǎn)數(shù)越慢。

單機減速機主要優(yōu)點是輸出轉(zhuǎn)數(shù)小，占地面積小；多級減速機主要優(yōu)點是通過多級減速，可以獲得更大的減速比，從而達到理想的輸出轉(zhuǎn)數(shù)，主要特點是輸出扭力大。