1、根據(jù)傳動(dòng)類型。

根據(jù)傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。

蝸輪蝸桿減速機(jī)：主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，輸入軸和輸出軸90度直角；

齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能you越。

擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、根據(jù)傳動(dòng)級(jí)數(shù)。

根據(jù)傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)減速機(jī)和多級(jí)減速機(jī)。

單級(jí)減速機(jī)主要特點(diǎn)是速比數(shù)值較小，數(shù)值基本在7.5-87之間；

多級(jí)減速機(jī)速比主要特點(diǎn)是數(shù)值較大，最小數(shù)值在121，最大數(shù)值沒有上限，可以根據(jù)使用要求建立雙級(jí)減速，以及三級(jí)以上減速，數(shù)值越大，輸出轉(zhuǎn)數(shù)越慢。

單機(jī)減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是輸出轉(zhuǎn)數(shù)小，占地面積小；多級(jí)減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是通過多級(jí)減速，可以獲得更大的減速比，從而達(dá)到理想的輸出轉(zhuǎn)數(shù)，主要特點(diǎn)是輸出扭力大。